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兩次反重復定位環形導軌精度可達±0.02mm

   環形導軌作為一種新型的智能設備在工業生產中被普遍應用，隨之而來的是實際應用中各種問題的出現，只有對設備有一個很好的認識才能充分地利用它的價值。下面來看看環形導軌是如何實現精確的二次定位的?在實際應用中，環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現精確定位，重復定位精度可達或超±0.02mm

　初步定位方式，可分為如下兩種：

　　1.少工位，短線體

　　伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數后重新找原點，以消除累計誤差。

　　2.多工位，長線體

　　由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，第一個開關觸發減速指令，第二個開關觸發二次減速指令，第三個開關觸發停車指令;也可以兩個開關：第一個開關觸發減速指令，第二個開關觸發停車指令。

　　為了實現精確定位，要先保障初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正;能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警。安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時起緩沖作用;橡膠襯套在外力的作用下可產生稍許變形，同時滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動，就不會有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動”